Nascsut a Irun, comença a estudiar violoncel amb Jacques Doué a Baiona (França), on obté la Medaille D’Or i el Prix d’Honneur. Posteriorment amplia estudis a París i Barcelona.
És convidat habitualment a oferir Master Class, cursos de pedagogia i concerts a França, Espanya, Cuba, U.S.A, Mèxic, Colombia, Brasil i Filipines.
Les seves actuacions com a solista i músic de cambra l’han portat a tocar a New York, La Habana, Miami, Mèxic, Quito, Atenas, Ginebra, Barcelona, Tokyo, Manila, Rio De Janeiro, Santiago de Chile i Buenos Aires entre d’altres ciutats del món.
Iñaki Etxepare toca un violoncel italià de l’escola de Milà del segle XVIII amb arcs d’Etienne Pajeot i Eugène Sartory.
